直系亲属包括：父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。

直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲。根据《民法典》第一千零四十五条规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。