北斗星是高轨卫星，其飞行在高度为21500千米的中圆轨道运行。

其中，低轨道卫星飞行高度小于1000公里；中高轨道卫星飞行高度在1000公里到20000公里之间；高轨道卫星飞行高度大于20000公里。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。