千里马的悲惨遭遇是祗辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间。

千里马被埋没的根本原因：食马者不知其能千里而食也。千里马被埋没的直接原因（不能日行千里的原因）食不饱，力不足，才美不外见，且欲与常马等不可得。食马者不知马的具体表现（对千里马的不公正的待遇）是：策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意。