1、视场角度：4mm镜头通常具有较宽广的视场角度，可以覆盖更广阔的区域，适用于需要监视较大范围的场景。

而6mm镜头的视场角度相对较窄，适用于需要更远距离的细节捕捉。

2、物体远近和细节：由于焦距的差异，4mm镜头在近距离的物体上可能会提供更多的细节，而6mm镜头则适用于需要捕捉远距离物体细节的场景。