1、将刚体分割成小块，每个小块的体积可视为无限小的。

2、对每个小块进行积分，将其体积乘以其对应的高度，并将所有小块的积分结果相加，得到刚体的总体积乘以高度的累加和。

3、将总积分结果除以刚体的总体积，即可得到质心的高度。