三星手机不支持小米s1导航。

因为小米S1导航是小米手机系统上的一款特定导航软件，只支持小米手机，不同品牌和型号的手机通常使用不同的操作系统和导航软件。三星手机使用的是三星自家的操作系统（例如Android系统）和预装的导航软件（例如Samsung Maps或Google Maps）。