杨利伟在太空呆了21小时23分。

2003年，杨利伟晋升为中国人民解放军上校军衔，9月被确定为中国首次载人航天飞行首飞梯队成员，10月15日乘由长征二号F火箭运载的神舟五号飞船进入太空，10月16日在完成21小时23分的太空飞行后，在内蒙古中部返回着陆。