马鹿因为体形似骏马而得名，体长180厘米左右，肩高110-130厘米，成年雄性体重约200千克，雌性约150千克。

由于产地不同，马鹿的形态也有一些差异。身体呈深褐色，背部及两侧有一些白色斑点。雄性有角，一般分为6叉，最多8个叉，茸角的第二叉紧靠于眉叉。夏毛较短，没有绒毛，一般为赤褐色，背面较深，腹面较浅。