一家公司抢注商标需要注意的是：

1、在新开发的商品进入市场之前，确保所用商标已经取得权利;2、加强市场监测，密切注视市场是否有类似商标。

【法律依据】根据《商标法》第二条，国务院工商行政管理部门商标局主管全国商标注册和管理的工作。国务院工商行政管理部门设立商标评审委员会，负责处理商标争议事宜。