皇上的奶奶最正式的叫法是皇祖母。

古代崇尚以孝治天下，平时皇帝在上朝的时候，当着百官的面喊的是“皇祖母”，除非关系比较僵硬或不合的时候会喊“太皇太后”。还有一些例外，在宣读一些官方文件的时候就会冠上“太皇太后”的称呼，但一般在此之前会加尊号之类的。