1、因为诸葛亮认为魏延有反骨。

魏延实力很强，可以说仅次于五虎将，在五虎将全都身亡的时候。魏延可以说就是蜀汉最会打仗的人了，魏延善于养兵打仗，诸葛亮就是认为他在自己死后会造反，所以留下秘计，让马岱诛杀他。其实魏延没有谋反，而是诸葛亮多虑了。