豆腐来源于中国西汉时候。

豆腐存在的历史悠久，相传是在公元前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。豆腐是在世界范围内都十分受欢迎的一种食物，有着植物肉之称。