弹簧在古代可以用来加强石弩和抛石机的威力。

最原始的弓和弩就是一种异形弹簧，是士兵曾经用来攻城略地的利器。以蒸汽机和纺织机为代表的近代工业革命，使得弹簧在机器上得到广泛应用。在近代工业出现之后，除了普通的碟形弹簧之外还出现了气弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢弹簧、空气弹簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。