古代天子祀上帝诸神于郊外。《史记·封禅书》：“有司皆曰‘古者天子夏亲郊，祀上帝於郊，故曰郊’。於是夏四月，文帝始郊见雍五畤祠。”《汉书·郊祀志》：“上初至雍，郊见五畤。”清曾国藩《江宁府学记》：“自汉初，不能革秦时诸畤，而渭阳五帝之庙，甘泉泰一之坛，帝皆亲往郊见。”