古代职掌王畿内兵马军事的官吏。《穆天子传》卷一：“丙寅，天子属官效器，乃命正公郊父，受勅宪。”郭璞注：“郊父，即圻父也。”南朝梁刘勰《文心雕龙·诏策》：“戒敕为文，实詔之切者，周穆命郊父受敕宪，此其事也。”