氨基酸是根据R基团的化学结构或性质来分类的，可以分为非极性氨基酸和极性氨基酸两大类。

非极性氨基酸的R基团就为疏水性；极性氨基酸其特点是侧链含有极性基团，在水中的溶解度较大。氨基酸是构成动物营养所需蛋白质的基本物质。是含有碱性氨基和酸性羧基的有机化合物。氨基连在α-碳上的为α-氨基酸。组成蛋白质的氨基酸大部分为α-氨基酸。