氧气是1774年英国科学家普里斯特利用透镜把太阳光聚焦在氧化汞上所发现的，拉瓦锡研究了此种气体，并正确解释了这种气体在燃烧中的作用，单质氧在大气中占23％。

在常温常压下，氧为无色、无味的气体；熔点-218.4℃，沸点-182.962℃，气体密度1.429克／升。