悠然自得是一个成语，读音是yōuránzìdé，出自《晋书·王猛传·杨柯》。

形容自由清闲、心情舒畅。悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”悠然自得和“泰然自若”都有毫不慌张不变常态的意思；但“泰然自若”多形容在紧急情况下；镇定、从容不慌张的神情；而悠然自得形容在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。