1、椭圆定律：所有行星绕太阳的轨道都是椭圆，太阳在椭圆的一个焦点上。

2、面积定律：行星和太阳的连线在相等的时间间隔内扫过的面积相等。

3、调和定律：所有行星绕太阳一周的恒星时间()的平方与它们轨道半长轴(ai)的立方成比例。