机械通常由原动机、传动装置和工作机三个不同的部分组成。

原动机是机械的驱动部分，它将各种能量转变为机械能并提供给机器；传动装置是将原动机的动力和运动传递到工作机去的中间环节；工作机是直接实现规定功能、完成生产任务的部分。