正三轮是摩托车的一种，指装有与前轮对称分布的两个后轮，仅有驾驶员座位的摩托车。

三轮摩托车即拥有三个轮子的摩托车按行业分类主要分为三类：老年车、正三轮货车、客运三轮。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二章第一节第七条所示：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。而三轮摩托属于D类驾驶证。