不同的潜艇，里面的人员多少也就不相同，常规潜艇里面有60人，包括10名军官，50士兵。

大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构（舰桥），早期称为“指挥塔/指挥台”，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。