科学家们利用(回声定位)的原理发明了声呐，蝙蝠和海豚是利用发射和接受超声波,即回声定位的方法来确定目标的位置和距离的,根据回声定位的原理,科学家们发明了声呐,利用这一系统,人们可以探知海洋的深度。

声呐是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。