在一个惯性系的内部所作的任何经典力学实验，都不能确定这一惯性系本身是处于相对静止状态，还是匀速直线运动状态。

换言之，经典力学定律在任何一个惯性系中数学形式不变。对于所有的惯性系，力学定律都是相同的，或者说，一切惯性系都是等价的，没有一个惯性系具有优越地位。