人们根据海豚和蝙蝠发明了声呐，蝙蝠和海豚是利用发射和接受超声波，即回声定位的方法来确定目标的位置和距离的，根据回声定位的原理，科学家们发明了声呐。

由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，以声波探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。