城市公共交通包括公共汽车、电车(含无轨与有轨电车）、出租汽车、轮渡、地下铁道等服务方式。

城市公共交通是指服务于城市广大人民群众的交通事业。其利用公共汽（电）车（含有轨电车）、城市轨道交通系统和有关设施，按照核定的线路、站点、时间、票价运营，为公众提供基本出行服务的活动。