矿物是岩石的基本单位，矿物指各种地质作用下形成的具有固定化学成分，内部构造，外表形态和物理性质的自然单质和化合物。

在常温下大多数矿物为固体，只有极少数为气态或液态。绝大部分是结晶质，少数是非晶质。用人工方法取得的与某些天然矿物有相同或类似特征的单质或化合物称为“合成矿物”。