1、电机：电机是接受伺服放大器或者是电动操作器输出的开关电源，电负责把把电能转化为机械能，从而驱动执行器动作；

2、减速器：将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，驱动输出臂转角限制在九十度范围内，产生的扭矩通过联杆驱动阀板开启；

减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。