环节动物的特征是：身体细长，呈圆柱形；体表由许多体节构成，有刚毛或疣足。

如蚯蚓、蚂蝗、沙蚕等。环节动物分节的特点，是进化到高等无脊椎动物的标志。对它加强身体的分工同环境相适应、强化运动机制以及增强新陈代谢等有着重大的意义。