国家机构是国家为实现其职能而建立起来的一整套国家机关体系的总称。

国家机构设立实行民主集中制原则。《宪法》第三条规定，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。