侠客自先秦时期，春秋战国时代就有了。

不过当时的主流形式并不像小说中开宗立派纵马江湖的豪侠形象，而是以平民、门客为出身的“刺客”！他们或因不满国家制度，或因为报国仇私恨，或因报答主君知遇之恩成为刺客。