内衣裤是属于其它垃圾，因为其既不属于可回收物和厨余垃圾，也不属于有害垃圾，属于其它生活废弃物。

其它垃圾指危害较小，但无再次利用价值，如建筑垃圾类，生活垃圾类等，一般采取填埋、焚烧、卫生分解等方法，部分还可以使用生物解决，如放蚯蚓等。其它垃圾主要包括砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、瓷器碎片等难以回收的废弃物。