轴是机器中的重要零件之一，用来支持旋转的机械零件和传递转矩。

根据承受载荷不同可分为转轴、传动轴和心轴三种。转轴既传递转矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的轴；传动轴只传递转矩而不承受弯矩工弯矩很小，如汽车传动轴；心轴只承受弯矩而不传递转矩，如铁路车辆的轴、自行车的前轴。