PU的硬度用的是邵氏硬度，单位是HA、HC、HD。

邵氏硬度表示材料硬度的一种标准，由美国人Albert Ferdinand Shore 于1920年提出并发明了相应的硬度计，又称肖氏硬度或邵尔硬度。硬度是各种机械零件和工具必须具备的力学性能指标，用于表征材料的软硬程度，是指材料抵抗局部变形，特别是塑性变形、压痕或划痕的能力。