恐龙源自数十亿年前生活在海洋裏的微生物，渐渐又演化出在陆地上行走的两生类，接着并演变出爬行类。

恐龙有陆地王者之称，他们生存於大约2亿2500万年前至6500万年前的中生代，其间历时约1亿6000万年。