一只蜈蚣常见的有20对步足40条腿；药用蜈蚣有21对步足42条腿；钱串子和石蜈蚣有15对步足30条腿。

还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35对70条腿、有的45对90条腿，最多的达到191对382条腿。