公元前221年，秦灭六国，一统天下，创立了高度集中的中央集权的政治制度；公元前221年，秦始皇接受了李斯的建议， 把全国分成三十六郡，废除分封制，推行郡县制；公元前209年，陈胜、吴广发动大泽乡起义，举起了中国历史上第一次大规模农民起义的旗帜；公元前206十月，刘邦率军抵达霸上，迫子婴投降。

刘邦进入咸阳，秦亡；公元前202年，刘邦灭项羽，建立西汉王朝。