现代类人猿是指无尾、类人灵长类的动物，分有两大科：长臂猿科（较小的类人猿：长臂猿和合趾猿）和猩猩科（较大的类人猿：黑猩猩、小黑猩猩、猩猩和大猩猩），猿常栖息于非洲西部、中部，以及南亚的热带森林中。

与猴类不同，猿无尾，有阑尾，脑更复杂。类人猿一般藉摇荡的方式移动，偶尔两脚直立而行，类人猿智力甚高，较其他现存的灵长类动物更接近人类。