没签字和盖公章的合同，可以从新打印。

否则，需要双方意见一致才能变更合同。如果是在原合同上修改，有修改的地方必须加盖合同所有方的印章或者手印。如果是操作类的合同内容可以写到补充协议之中。【法律依据】《合同法》第七十七条：当事人协商一致，可以变更合同。法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。