踏步的标准尺寸是160-170mm，楼梯踏步最适宜的尺寸是宽度度30公分，高度15公分，旋转楼梯的情况会略有变化，根据旋转楼梯高度以及空间大小来做调整。

在选择高宽比时，对同一坡度的两种尺寸以高度较小者为宜，因行走时较之高度和宽度都大的踏步要省力些。但要注意宽度亦不能过小，以不小于240mm为宜，这样可保证脚的着力点重心落在脚心附近，并使脚后跟着力点有90%在踏步上。