松土机器是蚯蚓的名称。

蚯蚓昼伏夜出，生活在土壤中，以腐败有机物为食，也摄食植物的茎叶等碎片，连同泥土一同吞入，可使土壤疏松。蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆柱形，两侧对称，具有分节现象。