多足类动物属于多足亚门，是节肢动物门下的一类，包含了马陆及蜈蚣等。

多足类有超过13000个物种，都是陆地动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约750条腿，少至10只以下。它们有一对触角及单眼。