古代供人乘坐的交通工具，形制不一，一般以人力抬着行走，类似后世的轿子。《晋书·孝友传·孙晷》：“富春车道既少，动经江川，父难於风波，每行乘篮舆，晷躬自扶持。”《宋书·隐逸传·陶潜》：“潜有脚疾，使一门生二儿轝篮舆。”清方文《赠孙子穀》诗：“蹇予脚疾愁归路，直遣篮舆送到家。”