现代陆军主要由步兵(摩托化步兵、机械化步兵)、装甲兵(坦克兵)、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵(电子对抗部队)、工程兵、防化兵(化学兵)、通信兵、侦察兵等兵种和专业兵组成。

有的国家的陆军还有空降兵、导弹兵(火箭兵)、铁道兵和特种部队等。