山东省古代叫齐鲁，山东省在先秦时期隶属齐国、鲁国，故而别名齐鲁。

因先秦时期今山东大体分属于齐鲁两国，齐国是以山东淄博为国都，山东以东的大片土地，鲁国是以山东济宁曲阜为国都，山东以西的小块土地，故有此称。