上肢的基本运动形式有上肢姿势、运动轨迹、运动时间、运动速度、运动速率、运动力量和运动节奏。

上肢的各种基本运动动作形式是由上肢各环节共同参与完成的。上肢基本运动动作可归纳为推、拉和鞭打3种。