故宫始建于明永乐四年(1406年),永乐十八年(1420年)建成。

历经明清两个朝代24个皇帝。明成祖朱棣始建，在元大都基础上兴建的。而元大都是元四年(1267)元世祖忽必烈营建大都，至元十三年(1276)大都城垣建成。