大熊猫的分类地位一直有较大争议，大熊猫的祖先是拟熊类演变而来的始熊猫。

现在国际上普遍接受将它列为熊科、大熊猫亚科的分类方法，目前也逐步得到国内的认可。国内传统分类将大熊猫单列为大熊猫科。