在正常情况下，胎心率一般维持在120--160次/分钟，胎龄小，胎心偏快，胎龄大，胎心偏慢。

胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。