辅警不可以随意离职劳动者与公司签订劳动合同后是不可以随意离职的，劳动者辞职的，只需要提前一个月以书面的形式通知用人单位就可以解除劳动关系。

但是如果没有签订劳动合同的情况下，我国法律规定了这种情形视为劳动者通用人单位之间签订的是无固定期限劳动者同。因此劳动者可以随时解除劳动合同且不需要支付赔偿。